角度傳感器（編碼器）來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。原理非常簡單：如果馬達 運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效；**要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數太多），否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。 在許多情況下角度傳感器（編碼器）是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是，當運行速度太慢或太快時，RCX在**的檢測和計數方面會受到影響。事實上，問題并不是出在RCX身上，而是它的操作系統，如果速度超出了其指定范圍，RCX就會丟失一些數據。用實驗證明過，轉速在每分鐘50到300轉之間是一個比較合適的范圍，在此之內不會有數據丟失的問題。然而，在低于12rpm或超過1400rm的范圍內，就會有部分數據出現丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內時，RCX也偶會出現數據丟失的問題。

JN-TEK致力于提供各種高精度,高分辨率,高壽命的位移傳感器、壓力傳感器、角度傳感器、直線位移傳感器（電子尺）、光柵尺、拉繩位移傳感器、磁致伸縮位移傳感器、編碼器、導電塑料電位器、節氣門傳感器。廣泛應用于汽車/火車、工程機械、船舶、水壩、注塑、建筑、紡織等行業的位移控制和位置檢測。相信我們十五年的經驗，助力貴司取得成功！